TC4x 的开发工具主要指集成开发环境/编译器和调试器，分为商用版和免费评估版两种。Tasking SmartCode，Hightec，GHS 等都属于商用版集成开发环境/编译器，目前都已经支持 TC4x 产品。PLS，Lauterbach， iSystem 是商用版调试器，目前也已经全面支持 TC4x 产品。AURIX Development Studio (ADS) Limited 是英飞凌最新推出的免费集成开发环境，集代码编辑，编译，调试为一体，支持最新的 TC4x 产品。它内部还集成了 TC4x iLLD 例程库，非常适合新手进行学习和评估。本文主要介绍英飞凌 ADS Limited 的申请和使用。

*注意：
· ADS 只支持 TC2x/TC3x MCU, 只有 ADS Limited 可以支持 TC4x MCU。
· ADS Limited 仅供用户进行非商业目的的评估和学习，在实际项目开发阶段，用户还是需要购买商用版集成开发环境/编译器。

在申请 ADS Limited 之前，首先申请 MyInfineon 账号，然后在 Infineon Community (https://community.infineon.com/) 或 Case Management (https://ifxcasemanagement.crm4.dynamics.com/) 系统上申请 ADS Limited 下载权限。

1. 在开通权限后：

(1) 登录英飞凌官网，选择 Design Support
(2) 输入 developer center
(3) 搜索

2. 下载和安装 Infineon Developer Center：

3. 打开 Infineon Developer Center 后，登入 MyInfineon 账号：

4. 接着在 Manage Tools 框下面就可以找到 AURIX Development Studio Limited 版本，下载和安装最新版本：

1. 打开 ADS Limited，对新建的 workspace 选择一个保存路径，Launch：

2. 按照下图步骤新建一个 TC4x 的 template 工程：

3. 编译：

* 注意：
新建工程默认是用 Tasking 编译器，也可以使用自带的免费 GCC 编译器，见下节。
使用 Tasking 编译器需要保证 ADS limited 安装目录下 C:\Infineon\AURIX-Studio-limited-1.9.22-L\plugins\com.infineon.aurix.ads.tc4xx.tools_1.9.22\build_system\tools\Compilers\Tasking_10.1r1\etc下licopt 文件指向有效的 license 文件。

在安装完 Tasking SmartCode 后，在安装目录的 etc 文件夹下会有 licfile.txt 和 licopt.txt，要用 Tasking SmartCode 的 etc 文件夹下 licopt.txt 文件替换上面 ADS limited 路径下的这个，才可以正常使用 Tasking 编译器。

ADS limited 中也集成了免费的 GCC 编译，可以编译 TC4x 工程。

1. 右键工程名 -> Build Configuration -> Set Active -> TriCore Debug：

2. 编译：

在 ADS Limited 中集成了很多 TC4x 的例程，可以通过下面步骤直接导入例程，进行编译和调试。

1. 点击 ”Import AURIX™ Project”：

2. 选择 Infineon TC4xx Code Examples Repository：

3. 选择其中一个例程导入后就可以编译了。

默认的自带的例程不带 GCC 编译选项。可以把例程源文件 copy 到新建的 template 工程中，然后在 template 工程中就可以使用 GCC 编译器了。

在 ADS limited 中集成了 winIDEA 调试器软件，配合 TC4x 板上的 on-board miniwiggler 可以直接调试 TC4x MCU。

此时打开设备管理器，确认一下 on-board mini-wiggler 是否被识别：

如不能发现 DAS 设备，则可以在英飞凌官网下载和安装 DAS 驱动：www.infineon.com

1. 点击 Debug Configuration：

2. 双击 winIDEA Debugger：

3. 不勾选 stop execution at，点击 debug 进入调试界面：

4. 下图是 winIDEA 的调试界面：

* 注意:
目前最新的 ADS Limited v1.9.22 只支持 TC49x A step，后续版本会陆续支持后面的 TC4x Device。
Tasking SmartCode v10.2 或更高版本自带的 winIDEA 调试器软件已经支持了 TC49x A 和 TC4Dx。

本文主要介绍英飞凌 ADS Limited 的申请和使用。欲了解更多技术细节和英飞凌相关产品信息，您可以点击下方「联系我们」，提交您的需求，骏龙科技公司愿意为您提供更详细的技术解答。