加速LiDAR开发的AD-FMCLIDAR1-EBZ是什么?

LiDAR是"Light Detection and Ranging"的简称，是指一边扫描激光，一边照射对象物，通过观测反射光，测量与对象物的距离的光传感器技术。

如下表所示，测距传感器有各种各样的种类，您需要根据应用选择最佳方法。 其中，LiDAR已成为实现自动驾驶和AGV不可或缺的技术，是备受关注的解决方案之一。 但是，实施这些技术需要复杂的专业知识和技术。

本文介绍了美国ADI公司的LiDAR应用原型平台，该平台可减轻LiDAR部署的障碍并加速开发。

测距传感器方式比较

ADI公司为LiDAR开发人员提供了开发平台AD-FMCLIDAR1-EBZ。

通过充分利用该公司自主开发的高速AD技术、跨阻抗放大器(TIA)、雪崩光电二极管(APD)的互联技术，利用改进了噪声基底和带宽的LiDAR技术，实现远距离更高精度的物体检测。

AD-FMCLIDAR1-EBZ主要有以下3个特征。

• 模块化平台，易于根据应用进行定制
• 为LiDAR开发提供卓越的硬件性能
• 支持全面的软件开发

LiDAR的开发需要针对应用优化范围、视野和光学架构。

AD-FMCLIDAR1-EBZ由3块基板组成，分别是激光基板、模拟前端基板和数据处理基板，可根据不同的需要进行模块化定制。

在评估期的时候，请连接到推荐的FPGA主板，如Arria10 SoC。

以下是构成AD-FMCLIDAR1-EBZ的3块基板的说明。

• 配备AD9094（ADC）的基板，可高速采集数据。
• FMC 连接器可轻松连接到 FPGA 板，将模拟前基板与激光板直接连接

• 搭载了4个激光器和最合适的驱动器与电源，用于发射激光的基板。
• 与模拟前端基板以机械方式连接，并通过电缆连接到数据采集板。
• 也可以定制激光的视野变化等

• 感应反射过来的激光，使其放大后向数据采集板传送信号。
• 配备16ch的APD(雪崩光电二极管)和4ch的TIA(互阻抗放大器）
• 预装LTC6561
• 可以根据特定的使用情形定制光学元件

AD-FMCLIDAR1-EBZ提供了LiDAR开发所需的硬件功能。

主要特性包括:

• 1D非扫描探测装置
• 波长905nm
• 范围:1～10m(不使用光时。 使用光时可延长至60米以上)
• 水平分辨率16像素
• FOV:激光FOV15(水平)x30(垂直)
• 4个通道上高达1个GSPS的数据采样
• 符合I级激光安全标准
• 可将标准化的FMC高管脚计数(HPC)连接器插入选定的FPGA板

• ADAS
• 无人机
• 机器人
• 工业用自动化
• SLAM(同时获得自身位置地图)