先進半導體解決方案頂尖供應商瑞薩電子推出為工業設備提供的最高性能微處理器（MPU）RZ/T2H。RZ/T2H有強大的應用處理能力和即時性能，能夠對最多9軸的工業機器人馬達進行高速、高精度控制。支援多種網路通訊，包括單晶片上的工業乙太網路。MPU主要針對工業控制器設備，例如可程式邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分散式控制系統（DCS）和電腦數值控制（CNC）。

隨著無人化、省力化製造的需求不斷增長，垂直多關節機器人等工業機器人，以及工業控制器設備都可加速自動化生產。瑞薩RZ/T2H MPU結合了開發這些應用所需的功能和性能。工業系統傳統上需要多個MPU或現場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）的組合來控制這些應用，而RZ/T2H MPU現在可以在單一晶片上滿足所有要求。這減少了元件數量，節省FPGA程式開發的時間和成本。

Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1^st Business Division at Renesas表示：「RZ/T2M和RZ/T2L在市場上相當成功，RZ/T2H建立在這樣的基礎上，使我們的工業客戶能夠利用現有的設計資產，同時解決更具創新性、要求更高的工業馬達控制和Linux應用。令客戶印象特別深刻的是，RZ/T2H能夠在一個晶片上實現9軸馬達控制！」

RZ/T2H具備四顆Arm® Cortex®-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2 GHz。對於外部記憶體，支援32位元LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1 GHz的Cortex-R52 CPU負責即時處理，每個核心配備總共576 KB的大容量緊密耦合記憶體（TCM）。這使得CPU和記憶體密集型任務（例如執行Linux應用程式、機器人軌跡規劃和PLC序列處理）可以在單一晶片上執行。同時，RZ/T2H可以處理快速、精確的即時控制，例如馬達控制和工業乙太網路協定處理。

瑞薩RZ/T2H可控制工業機器人中最多9軸的伺服馬達，以實現高速、精確的操作。RZ/T2H配備了9軸馬達控制所需的周邊，包括3相PWM定時器、用於測量電流值的delta-sigma介面，以及編碼器介面（支援A-format™、EnDat、BiSS®、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，馬達控制的周邊功能放置在Cortex-R52即時CPU核心的低延遲周邊連接埠（LLPP）匯流排上，允許CPU高速存取。

RZ/T2H具有四個乙太網路連接埠、三個Gigabit乙太網路MAC（GMAC）以及一個乙太網路交換器。也支援EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA和新一代時間敏感網路（TSN）標準。這些乙太網路交換器和GMAC的組合使MPU能夠支援多個工業乙太網路控制器和設備，進而靈活地適應各種控制器要求，例如上層乙太網路通訊。

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H配備瑞薩彈性套裝軟體（FSP），並提供長期支援的Linux軟體套件。提供開箱即用的多軸馬達控制評估解決方案，包括用於驅動9軸馬達的逆變器板、多軸馬達控制軟體包和Motion Utility Tool（馬達控制軟體工具）。另外也包含工業乙太網路和軟體PLC套件的範例協議，以開始進行系統開發。

Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示：「隨著工業設備的不斷發展，這些系統需要更複雜的功能和效能。瑞薩最新的RZ/T2H MPU讓開發人員能夠在32位元MCU和64位元高階MPU多核心環境中解鎖靈活的應用程式配置。我們的IAR開發解決方案使工程師能夠加速下一代工業創新，以前所未有的方式簡化開發並提高效率。」

瑞薩也提供「具有乙太網路的9軸工業馬達控制」，將RZ/T2H與其他相容元件,如RV1S9231A IGBT 驅動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Delta-Sigma調變器搭配，以提供各種成功產品組合。成功產品組合是經過技術審查的系統架構，來自相互相容的元件，這些元件可完美的搭配，帶來優化的低風險設計，進而加快上市時間。瑞薩提供超過400種成功產品組合，使客戶能夠加快設計流程並更快地將產品推向市場。更多資訊請造訪renesas.com/win。

RZ/T2H現已上市。瑞薩預計於2025年第一季發布新款RZ/N2H，該元件以更小的封裝提供與RZ/T2H相同的性能。這對於PLC和運動控制器等工業控制器設備來說是最佳的選擇。

RZ/T2H根據產品長期供貨計畫（PLP）進行管理，適用於需要長生命週期的工業設備。有關RZ/T2H的更多資訊，請造訪：https://www.renesas.com/rzt2h。

更多產品訊息，請請參考以下連結:

RZ/T2H - Advanced High-End MPU with Integrated Powerful Application Processing and High-Precision Real-Time Control for 9-Axis Motor Control | Renesas

資料來源 :

Renesas Extends Line-up For Industrial Ethernet and Multi-Axis Motor Control Solutions with High Performance Quad-Core Application Processor | Renesas