EtherCAT從站 + FOC參考方案

英飛淩 XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 實現的複雜性與成本。XMC4300微控制器具備 EtherCAT 通訊功能，專為重視成本效益，同時亦需求設計彈性、連線能力及實時效能的工業應用所開發。目標應用包括工廠自動化、工業馬達控制、I/O 模塊及機器人設備。

XMC4300微控制器內部結構如下圖所示：

駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案，EtherCAT從站基於XMC4300 實現，FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示：

駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估，方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口：

• EtherCAT Slave x2
• USB-> UART
• CAN, RS485
• DIx8, DO x8

該參考方案已經被國內著名數控機床客戶採用並成功量產。

歡迎有興趣的客戶聯繫駿龍科技各地辦事處瞭解詳情，或發郵件至 stonemao@macnica.com，也可以關注微信號後直接微信留言。駿龍科技網站也可以留言。